Quien estaba llamado a desempeñar uno de los papeles más destacados —y menos conocidos— de la corte de Felipe IV nació hijo de la más rancia aristocracia lusa. Fue su padre Álvaro de Alemcastre (o Lencastre, o Lencastro, según la grafía al uso), III duque de Aveiro, y su madre Juliana de Alemcastre, sobrina del anterior. Hija única de Jorge de Alemcastre, II duque de Aveiro y II marqués de Torres Novas, su tío Álvaro interpuso pleito por la sucesión del título ducal de Aveiro —el único existente en Portugal aparte del de Bragança—, asunto que Felipe II resolvió instando al matrimonio entre ambas partes como vía de reconciliación.

Éste se efectuó en 1598, y de la unión de los dos Alemcastre nacieron dieciséis hijos, de los que cabe destacar al primogénito, Jorge de Alemcastre, y a su siguiente hermano, Alfonso de Alemcastre. Jorge de Alemcastre, siendo heredero, casó con Ana María de Cárdenas Manrique, de quien nació Raimundo de Alemcastre. Dado que Jorge de Alemcastre falleció sin llegar a ser IV duque de Aveiro, el título debía pasar a su hijo Raimundo cuando muriera la abuela, ya viuda, Juliana de Alemcastre, III duquesa de Aveiro. [...]